Atomic Motion Base

SKU:A090

説明

Atomic Motion Base は、ATOM シリーズコントローラ専用に設計されたサーボおよび DC モータドライバです。STM32 制御チップを内蔵し、制御に I2C 通信を使用します。Atomic Motion Base は 4 つのサーボチャンネルと 2 つの DC モーターインターフェースを提供し、多軸サーボロボットアームや小型車のモーター制御など、複数のサーボやモータードライバーの制御を必要とするシナリオに利便性を提供します。

内部的には、Atomic Motion Base は容量 700mAh の 16340 リチウムバッテリーを内蔵しており、外部電源を必要とせず、独立した電源供給と便利なポータビリティを可能にします。さらに、Atomic Motion Base は 2 つの HY2.0-4P インターフェース拡張を提供し、センサーや他の拡張デバイスを接続するために使用できる 4 つの PIN ピンを露出させます。

特徴

AtomS3/AtomS3 Lite/Atom Lite/Atom Matrix に適用可能
4 チャンネルサーボ制御
2 チャンネル DC モーター制御
取り外し可能なリチウム電池
マグネティックバックデザイン
独立電源スイッチ
2 ウェイ HY2.0-4P 拡張インターフェース

付属品

1x アトミックモーションベース

アプリケーション

DC モータートロリー制御
ステアリングギアアーム制御

仕様

リソース	パラメータ
リムーバブルリチウムバッテリー仕様	16340、容量 700mAh
モーターインターフェース PIN 間隔	2.54mm
全負荷ステアリング電流	3A
単チャンネルモーター動作ピーク電流	1A
シングル・チャンネル・サーボ動作ピーク電流	0.4A
製品サイズ	74x24x20.7mm
梱包サイズ	136x92x13mm
製品重量	35g
梱包重量	37g