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Atomic Motion Base

SKU:A090

説明

Atomic Motion Base は、ATOM シリーズコントローラ専用に設計されたサーボおよび DC モータドライバです。STM32 制御チップを内蔵し、制御に I2C 通信を使用します。Atomic Motion Base は 4 つのサーボチャンネルと 2 つの DC モーターインターフェースを提供し、多軸サーボロボットアームや小型車のモーター制御など、複数のサーボやモータードライバーの制御を必要とするシナリオに利便性を提供します。

内部的には、Atomic Motion Base は容量 700mAh の 16340/18350 リチウムバッテリーを内蔵しており、外部電源を必要とせず、独立した電源供給と便利なポータビリティを可能にします。さらに、Atomic Motion Base は 2 つの HY2.0-4P インターフェース拡張を提供し、センサーや他の拡張デバイスを接続するために使用できる 4 つの PIN ピンを露出させます。

特徴

  • AtomS3/AtomS3 Lite/Atom Lite/Atom Matrix に適用可能
  • 4 チャンネルサーボ制御
  • 2 チャンネル DC モーター制御
  • 取り外し可能なリチウム電池
  • マグネティックバックデザイン
  • 独立電源スイッチ
  • 2 ウェイ HY2.0-4P 拡張インターフェース

付属品

  • 1x アトミックモーションベース

アプリケーション

  • DC モータートロリー制御
  • ステアリングギアアーム制御

仕様

リソース パラメータ
リムーバブルリチウムバッテリー仕様 16340/18350(容量 700mAh)
モーターインターフェース PIN 間隔 2.54mm
全負荷ステアリング電流 3A
単チャンネルモーター動作ピーク電流 1A
シングル・チャンネル・サーボ動作ピーク電流 0.4A
製品サイズ 74x24x20.7mm
梱包サイズ 136x92x13mm
製品重量 35g
梱包重量 37g

回路図

schematics

ピンマップ

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プロトコルタイプ I2C (I2C アドレス: 0x38)

image

製品サイズ

module size

関連リンク

ソフトウェア

Arduino

動画

  • 4 つのステアリングギアと 2 つの DC モーターの回転を制御し、ATOM 中央のボタンを押して DC モーターの回転方向を切り替える

  • ATOM Motion UIFlow example (Building a Lego car)